Design of DC Brushed Motor Drive with H-Bridge

本文介绍了电机电压源与电机驱动板电源线之间的寄生电抗与 PCB 的寄生电容组成的 LC 谐振槽。

建议在电机 H 桥驱动芯片的电源引脚附近放置一个 0.1μF 的旁路电容。

在电机线上加磁环可以减少共模干扰。

H 桥电路用于驱动直流有刷电机，实现转向和转速控制。

H 桥由四个开关组成，分别为高位开关和低位开关。

使用集成 H 桥驱动芯片可以简化电路设计，降低成本和风险。

选用增强型 N-MOS 管以提高效率和降低功率损耗。

集成 H 桥驱动芯片通常包含多种保护电路，如过压保护和过流保护。

PWM 信号频率应在 4kHz-200kHz 之间，以理想控制电机转速。

死区时间的设置对于防止射穿和提高电机响应至关重要。

衰减模式分为异步衰减和同步衰减，后者效率更高。

同步衰减有快衰减、慢衰减和混合衰减三种模式，适用于不同电机特性。

为防止电机电压尖峰，需在电机电压源上放置大电容，并在电源线附近放置旁路电容。