Self-cultivation of a Servo

Self-cultivation of a Servo

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内容提要

本文介绍如何将舵机改装成360度连转舵机,并用代码解决杂音问题。改装过程包括拆开舵机、修改齿轮、封电位器、组装和调试。解决杂音问题的方法是使用attach()和detach()函数。

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