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BeagleBone Series - BBAI Getting Started
原文中文，约3500字，阅读约需9分钟。
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内容提要
本文提供了BeagleBone AI板的初始化和使用指南，包括安装补丁、使用事件测试工具、访问SPI总线上的设备、与BeagleConnect通信、控制LED和使用激光雷达。文章还包括了进一步信息的参考和资源。
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关键要点
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连接 Cape 的 12V 电源输入，使用 USB 转串口模块连接板载串口进行调试。
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安装补丁包并覆盖原文件，确保能够正常下载和传输。
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使用 evtest 工具调试输入设备，安装并运行该工具以查看设备事件。
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通过命令行访问 SPI 总线上的设备，如 BMP280、LSM6DS3TR 和 BMM150。
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使用 BeagleConnect 进行通信，设置 GPIO 并使用 minicom 测试 UART 连接。
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控制 LED 灯的亮度，通过命令行调整 LED 状态。
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激光雷达的操作步骤，包括 GPIO 设置和 SDK 下载与编译。
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提供了参考资料和致谢信息，包括原理图、镜像和测试代码。
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