PC-NeRF:自动驾驶环境下局部传感器数据丢失的父子神经光线场模型

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内容提要

PixelNeRF是一种学习框架,可以在仅有一张或几张输入图像的条件下预测连续的神经场景表示,实现视角合成和单幅图像的三维重建。该框架在形状、类别和实景等方面都优于现有技术。

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