激光雷达场景语义分割的不确定性估计与户外样本检测

本研究解决了在新的环境中确保自主车辆和机器人安全导航所需的激光雷达场景分割和户外样本检测的精确性问题。我们提出了一种方法，通过在单一确定性模型的特征空间中区分分布内样本和户外样本，并量化两种不确定性。研究表明，该方法在真实世界应用中在不确定性量化和户外样本检测方面表现出优越性。