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在复杂条件下使用神经常微分方程学习自适应水动力学模型
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究为解决四足机器人游泳能力不足的问题，提出结合神经常微分方程和注意机制的数据驱动模型。结果表明，该模型能适应不同水动力条件，提高机器人在复杂水下环境中的自主决策和表现。
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关键要点
- 本研究解决了四足机器人在水中游泳能力不足的问题。
- 提出了一种基于神经常微分方程和注意机制的数据驱动水动力学模型。
- 该模型旨在提高机器人在复杂水下环境中的适应能力。
- 研究结果表明，该模型能够有效学习并适应不同的水动力条件。
- 增强了机器人的自主决策策略和行为表现。
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