本研究为解决四足机器人游泳能力不足的问题，提出结合神经常微分方程和注意机制的数据驱动模型。结果表明，该模型能适应不同水动力条件，提高机器人在复杂水下环境中的自主决策和表现。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
