通过自动课程学习的多智能体追逐任务求解器

研究将战略性机器人行为学习转化为监督学习问题，通过四足机器人的实验发现监督信号质量与逃避者行为多样性、最优性和建模假设强度相关。机器人在追逐-逃避互动中表现出创造力，努力收集信息并预测意图以提前拦截。