Erlang编程语言的设计者Joe Armstrong用一张图解释了并发和并行的区别。并发是指一个服务员在多个队列之间轮流服务，而并行是指每个咖啡店有自己的服务员，能同时为各自队列的客人服务。异步则是指客人点单后可以做其他事情，不必等待。并发主要关注任务的管理和调度，而异步主要关注提高程序在等待期间的效率。异步编程与并发无关，关注的是单个任务在等待时的处理方式。
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