带有交互快门指导的运动模糊分解

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内容提要

本文提出了一种利用手持视频数据实现高质量场景重建的方法,通过建模物理图像形成过程和视觉惯性航位推测,优化相机姿态,减轻相机运动。实验证明该方法在减轻相机运动方面具有出色性能。

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关键要点

  • 手持视频数据的高质量场景重建通常需要稳定的照片。
  • 提出了一种适应相机运动的方法,能够利用受运动模糊和滚动快门影响的手持视频数据。
  • 该方法基于物理图像形成过程的详细建模,利用视觉惯性航位推测 (VIO) 估计速度。
  • 在单张图像帧的曝光时间内考虑相机姿态的非静态性,并在重建过程中优化相机姿态。
  • 建立了一个可微的渲染流水线,有效纳入滚动快门和运动模糊效应。
  • 实验结果表明,该方法在减轻相机运动方面优于现有方法,推动了3DGS在逼真场景中的应用。
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