NXP i.MX6ULL平台Nodejs & npm 安装教程
内容提要
本文介绍了在飞凌嵌入式FCU1104开发板上安装Node.js环境的步骤。首先通过SSH登录系统，使用XFTP传输所需文件，然后解压并创建软链接完成安装。接着更换npm为国内淘宝源，安装依赖并测试MQTT库。最后指出modbus-serial等包需交叉编译，尚未完全解决。
延伸解读
依赖库与软链接的注意事项
安装Node.js前需手动拷贝libatomic.so.1和libstdc++.so.6到/usr/lib，这是因为嵌入式系统可能缺少这些运行库。创建软链接时，需注意FAT32文件系统（如内存卡）不支持软链接，因此npm install操作应在支持软链接的文件系统（如ext4）中进行，否则可能导致安装失败。
国内源与SSL配置
更换npm为淘宝源可显著提升下载速度，但需同时关闭SSL严格模式并设置NODE_TLS_REJECT_UNAUTHORIZED=0，否则可能因证书问题导致安装失败。这些配置仅影响npm的下载行为，不影响Node.js运行时的安全性。
交叉编译的挑战
modbus-serial和serialport等包需要原生编译，而开发板缺少Python 3.6环境，直接安装会失败。文章提出的交叉编译方案（在Ubuntu上编译后拷贝node_modules）尚未跑通，说明在嵌入式平台上安装依赖时，原生模块的兼容性是需要重点关注的难点。
Q&A
如何在飞凌嵌入式FCU1104开发板上安装Node.js？
首先通过SSH登录系统（IP: 192.168.0.232），使用XFTP将libatomic.so.1和libstdc++.so.6拷贝到/usr/lib，将node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz拷贝到/root/home。然后解压到/home/root，创建软链接ln -s /home/root/node-v12.16.1-linux-armv7l/bin/* /usr/bin，最后验证node和npm版本。
安装Node.js需要哪些文件？
需要libatomic.so.1（Node.js 12及以上版本需要）、libstdc++.so.6（Node.js 12版本需要）以及node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz。
如何将npm源更换为国内淘宝源？
执行命令：npm config set registry https://registry.npm.taobao.org，并关闭SSL严格模式：npm config set strict-ssl false 和 npm config set NODE_TLS_REJECT_UNAUTHORIZED=0。
在FAT32格式的内存卡上执行npm install会有什么问题？
FAT32文件格式无法创建Linux软链接，因此不要在内存卡内进行npm install操作，否则会失败。
如何测试MQTT库是否安装成功？
安装mqtt库（pip install mqtt），然后运行main_lrms.js（node main_lrms.js）进行测试。
modbus-serial和serialport包在i.MX6ULL上安装有什么问题？
这些包需要使用python进行编译，板中需要先安装python3.6环境。解决方案是在ubuntu中交叉编译modbus-serial，然后将node_module拷贝到嵌入式主机中使用，但暂时还没跑通。
