递归蒸馏用于开放集分布式机器人定位

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内容提要

提出了适用于开放式分布式机器人系统的新型训练方案,通过构建伪训练数据集并用于学生模型的持续学习,最小化了对教师的假设。研究了通用模型,训练的学生可以递归地加入下一代开放教师集合。

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