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多智能体强化学习在海上操作技术网络安全中的应用
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了SMART平台，用于多机器人强化学习，包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练，并支持插件算法实现。研究了合作驾驶变道场景的挑战性问题，并开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。
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关键要点
- 介绍了SMART平台，用于多机器人强化学习。
- 平台包含仿真环境和真实多机器人系统。
- 提供多样化的交互场景进行训练。
- 支持基于插件的算法实现。
- 研究了合作驾驶变道场景的挑战性问题。
- 开源仿真环境、基准测试任务和基线模型。
- 推动多机器人强化学习研究。
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