车道检测中曲线建模与路面回归的解耦
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本文提出了一种新的车道检测方法，使用曲线建模和地面高度回归两个部分，在BEV空间中表示车道，统一了2D和3D车道检测任务。在多个数据集上取得了显著的改进。

BEV空间 地面高度回归 建模 数据集 曲线建模 车道检测
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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