车道检测中曲线建模与路面回归的解耦
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文提出了一种新的车道检测方法，通过将车道检测任务分解为曲线建模和地面高度回归两个部分，使用参数化曲线在 BEV 空间中表示车道，以反映车道的原始分布，并通过设计新的框架和一系列损失函数统一了 2D 和 3D 车道检测任务，在 2D 车道检测基准数据集 (TuSimple 和 CULane) 以及最近提出的 3D 车道检测数据集 (ONCE-3Dlane 和 OpenLane) 上取得了显著的改进。
本文提出了一种新的车道检测方法，使用曲线建模和地面高度回归两个部分，在BEV空间中表示车道，统一了2D和3D车道检测任务。在多个数据集上取得了显著的改进。
