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车道检测中曲线建模与路面回归的解耦
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种新的车道检测方法，使用曲线建模和地面高度回归两个部分，在BEV空间中表示车道，统一了2D和3D车道检测任务。在多个数据集上取得了显著的改进。
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关键要点
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提出了一种新的车道检测方法
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将车道检测任务分解为曲线建模和地面高度回归两个部分
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使用参数化曲线在BEV空间中表示车道
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反映车道的原始分布
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设计新的框架和一系列损失函数统一了2D和3D车道检测任务
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在2D车道检测基准数据集上取得显著改进
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在3D车道检测数据集上取得显著改进
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