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YoloTag：基于视觉的可靠无人机导航与可识别标记
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究比较了三种移动机器人定位模式的性能，包括SLAM、带先验地图的SLAM和带先验地图的定位。实验结果显示，带先验地图的SLAM在地图扰动下性能保持较好，而定位模式在两个方面都有所降低。
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关键要点
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本研究比较了三种移动机器人定位模式：SLAM、带先验地图的SLAM和带先验地图的定位。
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使用手持相机拍摄的室内图像序列评估性能。
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研究了每种模式对扰乱先验地图的容忍程度。
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硬件实验显示三种模式在轨迹误差方面表现一致。
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定位模式的运行时间最短。
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带先验地图的SLAM在地图扰动下性能保持较好。
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定位模式在两个方面的性能有所降低。
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