SSLFusion：用于多模态3D目标检测的尺度与空间对齐潜在融合模型

本研究解决了2D图像和3D点云特征之间的尺度与空间信息不对齐的问题。提出的SSLFusion模型通过引入尺度对齐融合策略、3D到2D空间对齐模块和潜在跨模态融合模块，有效整合多尺度跨模态特征，显著提高了检测精度，实验结果显示在KITTI测试集中提升了2.15%的3D AP。

本研究提出SSLFusion模型，解决2D图像与3D点云特征的尺度与空间信息不对齐问题，显著提高检测精度，在KITTI测试集中3D AP提升2.15%。

2D图像 3D点云 KITTI测试集 SSLFusion 检测精度 目标检测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。
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