SSLFusion：用于多模态3D目标检测的尺度与空间对齐潜在融合模型
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本研究提出SSLFusion模型，解决2D图像与3D点云特征的尺度与空间信息不对齐问题，显著提高检测精度，在KITTI测试集中3D AP提升2.15%。

2D图像 3D点云 KITTI测试集 SSLFusion 检测精度 目标检测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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