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SSLFusion：用于多模态3D目标检测的尺度与空间对齐潜在融合模型
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出SSLFusion模型，解决2D图像与3D点云特征的尺度与空间信息不对齐问题，显著提高检测精度，在KITTI测试集中3D AP提升2.15%。
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关键要点
- 本研究提出SSLFusion模型，解决2D图像与3D点云特征的尺度与空间信息不对齐问题。
- SSLFusion模型引入尺度对齐融合策略、3D到2D空间对齐模块和潜在跨模态融合模块。
- 模型有效整合多尺度跨模态特征，显著提高检测精度。
- 实验结果显示在KITTI测试集中3D AP提升2.15%。
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