基于质心检测的线路跟踪

本文介绍了一种基于OpenCV的简单机器人自动跟踪线路解决方案。

目标是实现机器人自主跟踪线路，核心概念是通过质心检测创建一个“球”供机器人跟随。

技术实现采用基于颜色的识别，使用OpenCV进行图像处理。

系统设定了检测线路、障碍物和探索三种状态。

颜色识别的局限性包括仅支持特定颜色的线路检测，且在多色线路或实际道路上存在挑战。

避障能力的限制在于可能在避障过程中失去原线路，缺乏线路记忆和重新定位能力。

未来可通过深度学习和强化学习等技术进行改进，以增强线路识别和优化决策系统。