电机控制的几个思索
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原文中文，约1300字，阅读约需3分钟。
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内容提要
电动机在无负载时不消耗功率，因反电动势抵消输入电压。负载时，电流产生扭矩。空挡滑行有节能和避免顿挫两种控制策略。强制动能回收可减少滑行损耗，提高舒适性和效率。
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关键要点
- 电动机在无负载时不消耗功率，因反电动势抵消输入电压。
- 有负载时，电流产生扭矩，电机消耗的电流与输入电压和反电动势有关。
- 空挡滑行有两种控制策略：切断供电回路和控制器持续工作。
- 第一种策略节能减排，第二种策略在再加速时避免顿挫。
- 切断回路模式再加速时，控制器需重新建立输出电压，可能导致负扭矩。
- 闭环控制可在再加速时立即输出扭矩，避免顿挫。
- 强制动能回收可避免滑行损耗，提高舒适性和效率。
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延伸问答
电动机在无负载时为什么不消耗功率？
电动机在无负载时，由于反电动势抵消了输入电压，因此不产生电流，也就不消耗功率。
空挡滑行的两种控制策略是什么？
空挡滑行有两种控制策略：一种是切断供电回路，另一种是控制器持续工作。
切断回路模式再加速时会出现什么问题？
切断回路模式再加速时，控制器需要重新建立输出电压，可能导致短暂的负扭矩，造成顿挫感。
闭环控制在再加速时有什么优势？
闭环控制可以立即输出扭矩，避免再加速时的顿挫感。
强制动能回收的作用是什么？
强制动能回收可以避免滑行损耗，提高舒适性，同时不需要设计机械刹车和动能回收的协调工作。
电机消耗的电流与哪些因素有关？
电机消耗的电流与输入电压、反电动势和绕组阻抗有关。
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