具有模糊时间要求的自然语言机器人任务

本研究探讨了自然语言指令中的模糊时间要求对机器人系统的影响，提出了“模糊技能”以优化调度。研究结果显示，梯形函数最能反映用户对执行时间的满意度，且用户对未来要求的宽容度更高。