Physics-Based Motion Imitation: Application of Adversarial Differential Discriminators

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内容提要

本研究提出了一种新型对抗性多目标优化技术,解决了手动调优聚合函数的效率和适用性问题。该技术通过对抗性差分判别器引导优化,提升了角色的灵活性和杂技表现,且质量与先进运动跟踪方法相当,拓展了应用潜力。

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