无人机平台多目标跟踪中的有效运动建模与重新边界损失

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内容提要

该研究提出了一种基于检测的流动模块,用于无人机平台上的多目标跟踪。通过流引导的边缘损失解决了运动长尾问题。实验证明该模型在无人机MOT任务中跟踪具有大范围和不规则运动的目标方面优于现有方法。

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关键要点

  • 该研究提出了一种基于检测的流动模块,用于无人机平台上的多目标跟踪。
  • 流引导的边缘损失解决了运动长尾问题。
  • 实验证明该模型在无人机MOT任务中优于现有方法,能够跟踪大范围和不规则运动的目标。
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