DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人:更好数据收集系统的原理解析、源码剖析
原文中文,约10800字,阅读约需26分钟。发表于: 。2023年7月,我司组建大模型项目开发团队,从一开始的论文审稿,演变成目前的两大产品线论文方面,除了论文审稿之外,目前正在逐一开发论文翻译、论文对话、论文idea提炼、论文修订/润色/语法纠错、论文检索机器人方面,我们1月份开始攻机器人、Q1组建队伍、5月份成功复现UMI和DexCap后,本月(即6月)总算要开始为工厂赋能了(目前已经谈好三个工厂的合作意向)
2023年7月,我司组建大模型项目开发团队,主做论文系统、机器人、解决方案。DexCap是一种可扩展和便携的动作捕捉数据收集系统,提供准确的手部姿态和环境信息。使用基于动作捕捉数据的模仿学习方法DEXIL,可以训练灵巧机器人策略。提供人机交互校正机制,通过残差校正和远程操作纠正机器人行为。DEXCAP的硬件设计模块化且成本低廉,总成本控制在4000美元的预算范围内。