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机器人的CLIP：针对动作数据对CLIP进行微调以应用于机器人
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内容提要
本研究改进了传统CLIP模型，提出Robotic-CLIP，通过微调30多万段动作视频，提升了机器人感知能力。实验表明，Robotic-CLIP在多语言机器人任务和实际抓取应用中表现出色。
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关键要点
- 本研究提出了Robotic-CLIP，改进了传统CLIP模型。
- Robotic-CLIP通过微调309,433段动作视频，提升了机器人的感知能力。
- 实验结果显示，Robotic-CLIP在多语言机器人任务中表现优于其他CLIP模型。
- Robotic-CLIP在实际抓取应用中显示出有效性。
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