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Robotic CLIP: Fine-tuning CLIP for Action Data Applications in Robotics

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究改进了传统CLIP模型，提出Robotic-CLIP，通过微调30多万段动作视频，提升了机器人感知能力。实验表明，Robotic-CLIP在多语言机器人任务和实际抓取应用中表现出色。

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