本研究改进了传统CLIP模型,提出Robotic-CLIP,通过微调30多万段动作视频,提升了机器人感知能力。实验表明,Robotic-CLIP在多语言机器人任务和实际抓取应用中表现出色。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。