地图无限(MIA):利用大规模公共数据赋能鸟瞰地图
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。使用两个大规模众包映射平台,Mapillary 和 OpenStreetMap,使地图预测更具可扩展性;通过数据引擎 Map It Anywhere (MIA),自动收集 120 万对不同地理、景观、环境因素、相机模型和捕捉场景的 FPV 图像和 BEV 地图数据;通过 MIA,为 BEV 地图预测训练了一个简单的相机模型通用模型,预测性能比现有数据集训练的基准模型提高了...
使用Mapillary和OpenStreetMap平台收集了大量FPV图像和BEV地图数据,通过训练相机模型,预测性能提高了35%,为自主导航铺平了道路。