本文回顾了行人轨迹预测建模方法,研究了行人-车辆交互作用因素,讨论了数据集概述和未来研究方向。
自主车辆与行人共享空间时,需要考虑行人的未来轨迹。
本文回顾了行人轨迹预测的不同建模方法。
研究了行人-车辆交互作用的特定考虑因素。
讨论了预测模型中如何考虑预测不确定性和行为差异。
提供了行人和车辆轨迹数据的数据集概述。
讨论了未来研究的空白和方向,包括深度学习方法的应用和混合交通数据集的需求。
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