本文提出了一种名为Scenario Diffusion的基于扩散的场景生成架构，可实现可控的场景生成。该方法结合了潜在扩散、目标检测和轨迹回归，能够建模多样的交通模式，并且适用于不同的地理区域。

情景扩散：可控驾驶情景生成与扩散
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证