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情景扩散：可控驾驶情景生成与扩散
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种名为Scenario Diffusion的基于扩散的场景生成架构，可实现可控的场景生成。该方法结合了潜在扩散、目标检测和轨迹回归，能够建模多样的交通模式，并且适用于不同的地理区域。
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关键要点
- 提出了一种名为Scenario Diffusion的基于扩散的场景生成架构。
- 该方法实现了可控的场景生成，关键在于合成交通场景的自动创建。
- 结合了潜在扩散、目标检测和轨迹回归，生成合成代理人的姿势、方向和轨迹的分布。
- 生成的场景可以通过地图和令牌组进行额外控制。
- 证明了该方法具有足够的表达能力，能够建模多样的交通模式，适用于不同的地理区域。
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