情景扩散:可控驾驶情景生成与扩散

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内容提要

本文提出了一种名为Scenario Diffusion的基于扩散的场景生成架构,可实现可控的场景生成。该方法结合了潜在扩散、目标检测和轨迹回归,能够建模多样的交通模式,并且适用于不同的地理区域。

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