介绍了一种基于扩散的场景生成架构，实现自动驾驶车辆场景生成。方法结合潜在扩散、目标检测和轨迹回归，生成代理人的姿势、方向和轨迹分布。通过地图和令牌组进行额外控制。适用于不同地理区域。

本文提出了一种名为Scenario Diffusion的基于扩散的场景生成架构，可实现可控的场景生成。该方法结合了潜在扩散、目标检测和轨迹回归，能够建模多样的交通模式，并且适用于不同的地理区域。