别卷 PPT 了,来给机器人造大脑,零食咖啡管够|优诺智行硬核招人

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内容提要

优诺智行是一家专注纯视觉具身智能的苏州公司,招聘四类工程师:机器人控制与导航、端侧大模型与三维场景理解、机器人应用全栈、电气与传感器。岗位要求相关经验,涉及ROS、SLAM、3DGS、TensorRT等技术。公司提供零食咖啡、弹性工作、期权激励等福利,工作地点在苏州。

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延伸解读

纯视觉路线:成本与挑战的权衡

文章强调公司“拒绝堆料”,采用纯视觉方案替代激光雷达。这通常意味着硬件成本更低,但对算法和算力要求更高。应聘者需评估自身在三维重建、端侧部署等方面的能力是否匹配,同时理解纯视觉在复杂环境下的感知鲁棒性可能面临的挑战。

端侧大模型部署:从论文到工程

岗位要求将大模型部署到Jetson等边缘设备,涉及TensorRT、量化、剪枝等技术。这需要扎实的工程能力,而非仅懂算法。应聘者应关注自身在模型压缩、推理优化方面的实际经验,以及是否熟悉CUDA编程和硬件资源限制下的性能调优。

Sim-to-Real:仿真与真机的鸿沟

公司强调在Isaac Sim中验证并落地到真机,但仿真与真实环境存在差异。应聘者需具备处理域随机化、传感器噪声等问题的经验。文章未提及具体案例,但暗示了从仿真到实际部署的复杂性,这可能是工作中的关键难点。

福利与工作节奏:务实还是宣传?

文章列出零食咖啡、弹性工作、期权等福利,并强调“拒绝无效内卷”。但未提供具体薪资范围或股权细节。应聘者应理性看待这些描述,在面试中核实实际工作强度、期权兑现条件等,避免仅凭宣传做出决定。

Q&A

优诺智行是一家什么样的公司?

优诺智行是一家位于苏州的具身智能公司,专注于纯视觉技术路线,拒绝使用激光雷达,而是通过摄像头和AI让机器人理解世界。公司自研核心产品UnoBox,是一个边缘计算盒子,赋予机器人感知、决策、控制的全栈能力。

优诺智行招聘哪些岗位?

优诺智行招聘四类工程师:机器人控制与导航算法工程师、端侧大模型与三维场景理解工程师、机器人应用全栈工程师(前后端方向)、电气与传感器工程师。

机器人控制与导航算法工程师需要具备哪些技能?

该岗位要求统招本科及以上学历,计算机、自动化或机器人相关专业,4年以上经验。需要精通C++/Python,掌握PID/MPC/LQR等控制算法,熟悉ROS/ROS2,有SLAM、多传感器融合、路径规划经验,并能在Isaac Sim中进行仿真验证。

端侧大模型与三维场景理解工程师需要哪些技术?

该岗位要求硕士及以上学历,4年以上CV或机器人算法经验。必须精通PyTorch/TensorFlow,有3D Gaussian Splatting实战经验,熟悉NeRF、SLAM、SfM、MVS,掌握TensorRT、ONNX、CUDA,能进行模型量化、剪枝、蒸馏,并理解Transformer架构。

优诺智行为员工提供哪些福利待遇?

公司提供零食管够、咖啡畅饮、朝九晚六、弹性工作、有竞争力的薪资、期权激励等福利。

优诺智行的工作地点在哪里?如何投递简历?

工作地点在苏州。可以通过公司官网(younuozhixing.com)了解信息,或发送简历至HR邮箱 fairyzhang@unomove.com,也可以添加HR微信 13382173260(备注:姓名+岗位)。

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