面向工业环境中多视角单目相机系统的物体姿态估计标注流水线
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。在大型工业空间中，物体定位尤其是物体姿态估计对于物料流动操作至关重要。本文提供了一种在大型单目图像数据集上进行标注而无需人工劳动的方法，通过定位空间中的摄像头、将它们的位置与动作捕捉系统统一，以及使用一组线性映射将感兴趣物体的三维模型投影到其真实位置。在工业环境中的自定义数据集上测试，我们的方法能够以人工标注者所需时间的一小部分为数据集中的 26,482 个物体实例提供一致的高质量标注。
本文介绍了一种在大型工业空间中进行物体定位和姿态估计的方法，通过定位摄像头、使用动作捕捉系统和线性映射将物体的三维模型投影到真实位置，无需人工标注。该方法能够以较少的时间提供高质量标注。
