基于运动数据的交通标志到车道分配的语义地图学习

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内容提要

该研究提出了一种利用高清地图中交通信号灯分配信息的新方法,通过分析交通信号灯状态和车辆运动模式自动推导交通灯分配,解决了信息手动提供的问题,并提供了数据集转换方法和公开 API,方便研究人员开发和评估自己的方法。

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