该研究提出了一种利用高清地图中交通信号灯分配信息的新方法，通过分析交通信号灯状态和车辆运动模式自动推导交通灯分配，解决了信息手动提供的问题，并提供了数据集转换方法和公开 API，方便研究人员开发和评估自己的方法。