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VQ-HPS：在向量量化潜变空间中的人体姿态和形状估计
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内容提要
本文介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法，通过融合IMU和头戴式摄像机的数据，实现相机自定位和人体跟踪，并将3D场景约束集成到优化中，以获得精确的姿势。该方法适用于虚拟现实/增强现实应用程序和训练导航与环境交互的代理。
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关键要点
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介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法。
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该方法融合了IMU和头戴式摄像机的数据。
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实现了相机自定位与人体跟踪的结合。
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将3D场景约束集成到优化中，以获得精确的姿势。
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适用于虚拟现实和增强现实应用程序。
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可用于训练导航与环境交互的代理。
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