VQ-HPS:在向量量化潜变空间中的人体姿态和形状估计

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内容提要

本文介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法,通过融合IMU和头戴式摄像机的数据,实现相机自定位和人体跟踪,并将3D场景约束集成到优化中,以获得精确的姿势。该方法适用于虚拟现实/增强现实应用程序和训练导航与环境交互的代理。

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关键要点

  • 介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法。
  • 该方法融合了IMU和头戴式摄像机的数据。
  • 实现了相机自定位与人体跟踪的结合。
  • 将3D场景约束集成到优化中,以获得精确的姿势。
  • 适用于虚拟现实和增强现实应用程序。
  • 可用于训练导航与环境交互的代理。
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