本文介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法，通过融合IMU和头戴式摄像机的数据，实现相机自定位和人体跟踪，并将3D场景约束集成到优化中，以获得精确的姿势。该方法适用于虚拟现实/增强现实应用程序和训练导航与环境交互的代理。