Rainbow Delay Compensation: A Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Mitigating Delayed Observations

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内容提要

本研究提出彩虹延迟补偿(RDC)框架,旨在解决多智能体系统中的观察延迟问题。通过扩展去中心化部分可观察马尔可夫决策过程,RDC有效克服个体延迟对强化学习的影响,实验结果显示在多种延迟场景下显著提升性能。

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关键要点

  • 本研究提出彩虹延迟补偿(RDC)框架,旨在解决多智能体系统中的观察延迟问题。
  • RDC通过扩展去中心化部分可观察马尔可夫决策过程(Dec-POMDP),有效克服个体延迟对强化学习的影响。
  • 实验结果表明,在多种延迟场景下,RDC显著提升了多智能体系统的性能并保持了通用性。
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