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瓦瑟斯坦策略优化
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内容提要
本研究提出了一种名为瓦瑟斯坦策略优化（WPO）的强化学习演员-评论家算法，适用于连续动作空间，结合了确定性和经典策略梯度方法的优点，表现优异。
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关键要点
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本研究提出了瓦瑟斯坦策略优化（WPO）算法。
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WPO是一种适用于连续动作空间的强化学习演员-评论家算法。
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该算法结合了确定性策略梯度和经典策略梯度方法的优点。
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WPO通过对所有策略的瓦瑟斯坦梯度流的近似，提供简单且通用的闭式更新。
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在深度强化学习任务中，WPO表现出色。
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