利用环境交互进行大型语言模型的自动 PDDL 生成和规划

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内容提要

本研究使用PDDL语言构建显式世界模型,并利用预训练的语言模型作为纠正反馈的接口,提高计划问题的效率和准确性。通过验证PDDL模型的正确性,解决复杂任务并取得成功。

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关键要点

  • 本研究使用PDDL语言构建显式世界模型。
  • 利用预训练的大型语言模型作为纠正反馈的接口。
  • 提高计划问题的效率和准确性。
  • 通过验证PDDL模型的正确性,制定计划解决复杂任务。
  • 研究取得成功。
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