BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-08T00:00:00Z SayNav: 动态规划中基于大型语言模型的导航 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究开发了一个语言引导的导航任务，消除了以前关于环境的假设。通过模拟以前的工作并进行单模态基线测试，发现在连续环境中的性能明显较低，表明以前的“导航-图形”设定中的性能可能被过高评价。 🏷️ 标签 基线测试 大型语言模型 导航任务 性能评价 语言引导 连续环境 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
