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RPEFlow: RGB-PointCloud-Event 模态多模融合光流与场景流估计
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一个名为VisEvent的大规模可见事件跟踪基准测试，包含820个视频对，其中包含低照度、高速和背景杂波等特点的数据集。通过将事件流转换为事件图像，并使用30多种基线算法和一个跨模态转换器，实现了可见数据和事件数据之间的有效特征融合。实验结果验证了模型的有效性。
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关键要点
- 提出了一个名为VisEvent的大规模可见事件跟踪基准测试。
- 基准测试包含820个视频对，特点包括低照度、高速和背景杂波。
- 将事件流转换为事件图像以实现数据处理。
- 构建了30多种基线算法和一个跨模态转换器。
- 实现了可见数据和事件数据之间的有效特征融合。
- 实验结果验证了模型的有效性。
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