RPEFlow: RGB-PointCloud-Event 模态多模融合光流与场景流估计

本文介绍了一个名为VisEvent的大规模可见事件跟踪基准测试，包含820个视频对，其中包含低照度、高速和背景杂波等特点的数据集。通过将事件流转换为事件图像，并使用30多种基线算法和一个跨模态转换器，实现了可见数据和事件数据之间的有效特征融合。实验结果验证了模型的有效性。