DiffPMAE: 点云重建的扩散遮蔽自编码器

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内容提要

通过自监督预训练的方法,使用I2P-MAE从2D预训练模型中获取优秀的3D表示。在ModelNet40上冻结I2P-MAE达到93.4%的线性SVM准确性。在ScanObjectNN上微调后,达到90.11%的最新技术水平,比第二好的方法高3.68%。展示出优秀的可转移能力。

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关键要点

  • 通过自监督预训练的方法,使用I2P-MAE从2D预训练模型中获取优秀的3D表示。

  • 引入了两种图像到点的学习方案:2D引导遮罩策略和可见点重构多视角2D特征。

  • 冻结I2P-MAE在ModelNet40上实现了93.4%的线性SVM准确性。

  • 在ScanObjectNN上微调后,I2P-MAE达到了90.11%的最新技术水平。

  • I2P-MAE的性能比第二好的方法高出3.68%,展示出优秀的可转移能力。

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