通过稀疏机器人驱动进行声波操控

本研究针对声波操控这一具有挑战性的问题，提出了一种基于数据驱动的高效机器人学习方法。通过稀疏驱动器，机器人能够在部分观察到的声波环境中有针对性地集中或抑制声能，从而在新材料设计、超声刀具和能量采集等应用中展现出重要的潜力和创新性。与现有技术相比，该方法在解决质量和计算复杂性方面具有明显优势，且在声学研究中与经典半解析方法也具备竞争力。