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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准
针对VLA模型缺乏物理理解、商业化受阻的问题,美梦空间发布Physical-WAM物理世界动作模型,通过物理Token表征实现感知、预测与动作修正,并推出...
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笔记本跑7000亿参数GLM!无GPU也行? SSD当显存用火爆GitHub
GitHub热门开源项目Colibrì是一个纯C实现的分层推理框架,通过将MoE模型不常用的专家权重存放在SSD、常用部分缓存在RAM/VRAM,使低配设...
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Robo.ai宣布ALIF产业园区一期工程奠基
Robo.ai宣布其ALIF产业园区一期在乌姆盖万奠基,建筑面积约8845平方米,将改造现有厂房用于本地集成制造。园区由ALIF Holding子公司持有...
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烟酰胺核糖可修复线粒体DNA损伤:剑桥大学首个人体证据
剑桥大学首次在人体试验中证实,维生素B3衍生物烟酰胺核糖可提升NAD⁺、激活SIRT1-PGC-1α通路并修复线粒体DNA损伤。8名患者服用4周后,3名大...
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2026.9.27
作者为老宝马E39安装CarPlay车机,因接口不符暂停,顺手更换杯架和储物槽。他开手动挡通勤练换挡,认为车本身并不需要CarPlay。因NIW被拒向老板...