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T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务
T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧...
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我热爱大型语言模型,但厌恶夸大宣传
作者对人工智能(AI)和大型语言模型(LLM)充满热情,认为技术进步令人振奋。他批评了关于AI将主宰未来的夸大宣传,认为这种负面情绪令人沮丧。AI的价值主...
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【Rust日报】2026-07-13 fearless_simd 0.6 发布:AVX-512 支持正式落地,还能按目标机器精细关掉它
fearless_simd 0.6 发布:AVX-512 支持正式落地,还能按目标机器精细关掉它 如果你最近在关注 Rust 生态里的 SIMD 基础设施...
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发现频道:最近10日的热门排行榜[2026年第28期]
最近10日,来自小众软件论坛的发现频道的热门排行榜,由系统自动生成,直接列出来: 序号 主题 1️⃣ 12306免费退票助手 2️⃣ WhisperSub...
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Christophe Pettus: All Your GUCs in a Row: enable_tidscan
TID scans only happen when you explicitly ask for them via `ctid`, making `en...
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苹果起诉OpenAI内幕
苹果起诉OpenAI内幕 苹果起诉OpenAI窃取商业机密,焦点不只是前员工带走文件,而是AI硬件、供应链和未来手机入口之争。本文梳理苹果诉OpenAI...