多智能体路径规划的可扩展机制设计

本文介绍了可扩展的多智能体路径规划的机制设计问题，并提出了三种不可否认策略的机制，其中两种甚至使用了近似的多智能体路径规划算法。实际应用测试结果表明，这些机制可以提高整体效益。