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多智能体路径规划的可扩展机制设计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了可扩展的多智能体路径规划的机制设计问题，并提出了三种不可否认策略的机制，其中两种甚至使用了近似的多智能体路径规划算法。实际应用测试结果表明，这些机制可以提高整体效益。
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关键要点
- 介绍了可扩展的多智能体路径规划的机制设计问题。
- 提出了三种不可否认策略的机制。
- 其中两种机制使用了近似的多智能体路径规划算法。
- 在实际应用中测试了这些机制，问题规模从几十到数百个智能体。
- 研究结果表明，这些机制可以提高整体效益。
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