离散时间线性二次调节的最优输出反馈学习控制

本研究解决了未知离散时间系统的线性二次调节（LQR）问题，提出了一种具有 guaranteed 收敛性、稳定性和最优性能的广义动态输出反馈学习控制方法。通过设计与状态反馈控制器等效的动态输出反馈控制器，克服了现有方法在系统矩阵未知以及观察者误差存在时的收敛性和稳定性分析困难。研究表明该方法在确保收敛和稳定的同时实现了对最优反馈控制增益的有效估计。