SCP:场景补全预训练用于 3D 物体检测

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内容提要

本文提出了一种基于球坐标系的学习式点云压缩(SCP)的模型无关方法,利用点云中的圆形和方位角不变性特征,采用多级八叉树减小重建误差。实验结果表明,SCP 在点对点 PSNR BD-Rate 方面超过了先前的最先进方法,提高了 29.14%。

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