本文提出了一种基于球坐标系的学习式点云压缩（SCP）的模型无关方法，利用点云中的圆形和方位角不变性特征，采用多级八叉树减小重建误差。实验结果表明，SCP 在点对点 PSNR BD-Rate 方面超过了先前的最先进方法，提高了 29.14%。