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ManiCast: 协作式的成本感知人工预测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了一种基于深度数据的视觉系统，可准确确定机器人关节的三维位置，并通过共同学习预测未来姿态的能力提高当前姿态估计的准确性。实验评估展示了最先进且实时的性能，并验证了该方法在机器人和人类场景下的有效性。

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