本文介绍了一种基于深度数据的视觉系统，可准确确定机器人关节的三维位置，并通过共同学习预测未来姿态的能力提高当前姿态估计的准确性。实验评估展示了最先进且实时的性能，并验证了该方法在机器人和人类场景下的有效性。

本文介绍了一种新型基于视觉的系统，利用深度数据来准确确定机器人关节的三维位置，并通过共同学习预测未来姿态的能力提高当前姿态估计的准确性。实验评估展示出最先进且实时的性能，并验证了所提出方法在机器人和人类场景下的有效性。